佳傳力性效半系數(shù)這,念,并盡試使設計的 機構緊湊合理,才具有重要的 實用意義。以前技術人員往往迎過,1民或 等計算機語言,利用復合形法懲罰函數(shù)法等現(xiàn)代設計理論的 方法,來進行化(optimalize)設計,但苦于沒有標準的 子程序(procedure)可以調用,只能自己編程,通過(tōng guò)調試后進行化設計,當程序中任何1條語句有錯,甚至調試不當都可能導致錯誤結果的 出現(xiàn)。為此,本文通過調用河的 化工具箱中的 相關函數(shù),只用10多行河1認8語句就可以實現(xiàn)對液壓缸驅動升降機構的 化設計。 1腳踏平臺搬運車的 主要參數(shù)及其液壓傳動工作原理腳踏1搬運乍1系列產(chǎn)品采用腳踏液壓泵(Hydraulic pumps)驅動平臺上升,可調整貨物作業(yè)時的 高度差,適用于各行業(yè)貨物升高移動。它使繁重的 搬運工作變得輕松,快捷。其優(yōu)點是升降平穩(wěn),操作輕便。運轉靈活,使用安全,不產(chǎn)生火花和電磁場。? 搬運車的 要參數(shù)額定載荷300起,屯物的 腳踏次數(shù);32腳踏平臺搬運車的 液壓升降機構實際上是1個雙滑塊搖桿搖塊機構。機構原理2,升降機構由滑塊6和桿忭37組成搖塊機構與滑塊14和桿件523纟成的 雙滑塊搖桿機構共同組成。? 驅動力由固定在小車上的 液壓缸活塞(piston)經(jīng)雙滑塊搖桿機構,從而頂起重物。其液壓傳動原理3所小。人活寒6與搖桿3在8點處鉸接。腳踩踏板時小活塞1上下移動。當小活塞向上移動時,液壓油經(jīng)管路單向閥3進入小液壓缸下腔。當用腳踩下踏板,小活塞下移,下腔的 油液經(jīng)ff路單向閥2輸入大液壓缸的 下腔因受油壓的 作用,單向閥3關閉,與汕箱的 汕液隔斷使大活塞6向上移動,推動搖桿3擺動,反復腳踩踏板,油液就不斷地輸入大汕缸的 下腔,推動大活塞緩慢上升,從而平臺上升。轉動卸荷閥液壓汕流回汕箱4,大活塞卸荷,平臺下降。? 1腳踏式2升降機構原理閣平臺搬運車146.滑塊235.桿件2.2平臺車升降機構的 靜力分析由于該升降機構各構件的 運動速度均不高,故不考慮各構件的 慣性(inertia)力和摩擦力。叫代數(shù)法對3在桿件3的 2個力廠43=7,23.? 對于桿件3,巾于1=0.得到如下方程式(equation)則3液壓系統(tǒng)盼理1.小活寒23.單向閥4.油箱5.卸,閥6.大活塞閣4搖塊機構簡2升降機構優(yōu)化2.1搬運車升降機構的 位置分析搬運個介降機構的 機構原理簡所不,設4長度=則搖桿3相對長度31=,平臺車底板支座間距離的 相對長度21=0為搖桿擺角。? 由于要分析閣3所不升降機構的 動力性能和位置分析,故將其簡化成4的 搖塊機構。搖
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